这款自制机器人的核心，或者说大脑，是乐鑫的 ESP8266 芯片，它集成的是 Tensilica L106 32-bit RISC 处理器，兼具超低功耗和超强性能，最高时钟速度可达 160 MHz。 ESP8266 支持省电模式，能够让电池供电的设备运行更长时间。

GO-4 机器人模型使用了 EPS-01 适配器，方便连接到另一个设备 Arduino Uno R3。 其他主要部件还包括一个机器人纸板模型，四路继电器，LCD 模块 16x2，带 220 欧姆电阻的 LED 和跳线。

在这个应用中，ESP8266 被用作独立设备，因此需要在使用之前进行设置。机器人只能通过本地 Wi-Fi 网络进行控制。因此用户需要做路由器端口映射。

GO-4 机器人的外部由简单的纸板模型制成，组装很方便。纸板模型可以从这里下载。使用这种模型用户可以将整个电路封装在内部，从而避免外部有杂乱的布线。机器人的外部贴有一个 16*8 LCD 显示屏，用于显示输出。

GO-4 机器人继电器支持大多数家庭设备，但不适用于功耗很大的设备，如加热器，炉灶等。用户应确保设备功率小于继电器的额定值。

有关 GO-4 机器人的具体开发教程请点击此处。