通过面向艺术家、建筑师和研究员的网络互动平台，Katrin Hochschuh 和 Adam Donovan 相识于 2016 年的瑞士苏黎世。Katrin 在数字化设计和机器人制造方面拥有建筑学背景，对建筑几何、算法、蜂群模拟和交互颇有研究。Adam 的工作是研究如何将科技声学和机器人学与视觉艺术完美融合。他从 1996 年起便一直深耕于这一领域，希望以一种艺术形式呈现自己的科技成果。Katrin 和 Adam 已在澳洲和欧洲的各大节庆活动中展示过他们的作品。

目前，他们一直在研究由澳洲政府和欧盟联合资助的“共情蜂群”项目，通过情绪识别强化技术，探究非人型蜂群机器人的行为。Katrin 和 Adam 建立了能够与人类互动的复杂机器人机制，并探索出激发共情力和同理心的互动方式。点击此处了解更多项目详情，您也可以点击此处观看有关演示视频。

几个月前，Katrin 和 Adam 曾联系乐鑫，询问是否可以为他们提供硬件方面的赞助。乐鑫一直支持创意与创新，毫无疑问，我们给予他们的答复是肯定的。所以，现在他们的项目就是基于 ESP32 技术打造的。准确地说，是基于 ESP32-WROVER-B (IPEX) 和 ESP32-PICO-D4 模组设计而成。ESP32-WROVER-B (IPEX) 是一款功能强大的 Wi-Fi+BT+BLE 模组，支持各类应用场景，从低功耗传感器网络到要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。ESP32-PICO-D4 是一款系统级封装（System-in-Package，简称 “SiP”）模组，已将晶振、flash、滤波电容、RF 匹配链路等所有外围器件无缝集成进封装内。

“共情蜂群”是一个两年期项目，旨在演示非人型机器人（与人型机器人相对的概念，如著名的 “Sophia”）也可以学习，并拥有共情力与同理心。Katrin 和 Adam 通过相机追踪功能识别人脸情绪变化，并与实验参与者一道设计社交测试，使机器蜂群在与人类的互动中逐渐形成自有形态、动作与行为，以表明机器也可以通过深度学习激发自身同理心。

“共情蜂群”将于 3 月 15 至 17 日在德国杜塞尔多夫举行的 Meta Marathon 2019 机器人大会中亮相。有别于传统会议形式，此次大会邀请所有与会者在 NRW-Forum 会场留宿，会场俨然成为一个融合科学与艺术的周末实验室。此后，“共情蜂群”还入选参加波兰规模最大的国际当代艺术展：第 18 届 2019 年 WRO Media-Art Biennale 艺术展。 从 5 月中旬到年底举办的一系列 WRO 活动，将探讨当前人类与科技生活之间纷繁复杂的关系。作为全球以科学与技术为主题的大型活动之一，于澳洲布里斯本举行的 Robotronica 活动现场也将出现“共情蜂群”的身影。