目前市面上有一些像 Kuri 这样的商用服务机器人，还有像 Cozmo 这样的玩具机器人（以 ESP8266 作为主芯片，并被列入《卫报》2017 年 40 大玩具清单）。然而，在 Rosie  出现之前，市面上却几乎还没有广为人知的开源 DIY 服务机器人。

服务机器人 Rosie

Rosie 是 DJ Harrigan 基于 Arduino 和 ESP8266 开发的一个开源服务机器人。他创作的灵感来源于著名动画《杰森一家》中的一个角色。这款机器人易于构建，为 DIY 机器人奠定了良好的基础。

创作的灵感来源于著名动画《杰森一家》

Rosie 机器人由 ESP8266 开发板提供的 Wi-Fi 控制；设备的自动控制装置和用于动画显示与音频输出的 LED 则由额外的Arduino MKR Zero 控制，同时 Arduino MKR Zero 也用于将音频输出到 I2S 放大器和扬声器上。

Rosie 的行为动作是通过与 ESP8266 主机的串行通信而触发的。她能够转动头、抬起手臂，还能单独旋转眼睛，发出与说话者一样的声音。此外，DJ Harrigan 还为 Rosie 的用户界面制作了一款远程 Blynk APP。

点此观看视频教程，了解更多构建 Rosie 机器人的细节。