TDK SmartBug™ (MD-42688-P) 是一款多功能传感器模组，提供了一套开箱即用的物联网解决方案，用户无需对模组进行焊接、编程等机械性操作。SmartBug™ 已进行预编程，用户可快速获取模组的运行、压力、超声波 ToF、温度、湿度以及 MEMS 磁场传感器等有效参数。

构建物联网应用往往需要依据可靠的智能传感器数据，来制定产品开发的决策，SmartBug 的传感器和算法数据正能满足这一关键需求。

SmartBug 还配有一块外接开发板。它由一颗 Wi-Fi 芯片、一个 SD 卡插槽和一个 TDK 的超声测距传感器组成，支持用户在模组上启用更多功能：Wi-Fi (TCP-IP) 接口扩展了模组的无线数据流和日志功能，使其具有更大的数据流吞吐量和更广的日志记录范围。对于那些需要用大量可靠数据分析实际情况的应用程序，用户也可以通过外接板上的 SD 卡插槽进行自主数据记录。

Windows 10 系统提供了一个安全性强且功能强大的应用生态环境，用户可使用 SmartBug 的 Windows 10 应用程序来收集和分析模组的数据和输出值，并对其进行可视化、流化和记录。

SmartBug 产品性能

主要固件：

• 传感器：ICM-42688-P IMU，ICP-10101 压力传感器，湿度和温度传感器，基于 TMR 的磁力计和 CH101 超声波传感器。
• 算法：门开 / 关检测，6 / 9 轴传感器数据融合算法，资产监控，HVAC 过滤监控，APEX 和 Air Mouse 监控。

传感器专用数据源（智能数据和原始数据）：

• 智能数据：四元数，偏航，俯仰，横摇，差压输出值，智能门锁打开 / 关闭输出值，资产监控，APEX IMU 输出值和 Air Mouse 输出值，范围 / 距离参数。
• 原始数据：加速度计，陀螺仪，磁力计，压力传感器，温度传感器，湿度传感器，超声波 ToF 传感器。

多种数据采集方式：

• 低功耗蓝牙: 蓝牙 5.2（由 Nordic MCU 提供支持）
• USB
• Wi-Fi: 高达 2 kHz 的 IMU 数据（由乐鑫 ESP32 支持）
• SD 卡

SmartBug 采用小而精的结构设计，且具有扁平的底座。其无线连接功能方便用户对物联网应用进行有效的分析。用户可将它安装在任何可以远程连接物联网应用的地方，对物联网应用数据进行精确的分析。

SmartBug 借助 ESP32 的强大性能，满足了许多产品开发人员、算法开发人员以及传感器数据处理人员的需求，帮助他们进一步了解应用程序的实际特征、环境变化以及多传感器 / 算法行为。

目前，您可以在 TDK 的分销商（Arrow，Avnet，DigiKey，Mouser，Symmetry 和 Components Distributors Inc.（CDI））处购买 SmartBug 模组。如想获得产品其他相关信息，请访问：https://invensense.tdk.com/smartbug/ ，或通过邮箱：sales@invensense.com 与 InvenSense 销售人员取得联系。